informatyka neurokognitywna, robotyka afektywna, wizja komputerowa, interakcje/interfejsy człowiek-komputer, śledzenie wzroku, systemy VR/AR, AI w NUI,
webpage
- Główne zainteresowania naukowe
Jestem naukowcem i inżynierem specjalizującym się w przetwarzaniu multispektralnej informacji obrazowej oraz projektowaniu systemów opartych na naturalnej interakcji człowieka z maszynami. Moja działalność badawcza sytuuje się na styku optoelektroniki, technologii cyfrowych oraz psychologii poznawczej. Koncentruję się na modelowaniu i integracji ludzkich sygnałów percepcyjnych oraz afektywnych w zaawansowanych rozwiązaniach technicznych, które umożliwiają maszynom lepsze zrozumienie stanu użytkownika. Pracuję jako adiunkt w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej. Badania prowadzę w dyscyplinie automatyki, elektroniki, elektrotechniki i technologii kosmicznych oraz informatyki. Stopień doktora w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych uzyskałem w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej. W swojej codziennej pracy kieruję się zasadami Europejskiej Karty Naukowca, dbając o etykę, rzetelność oraz przejrzystość badań.
W obszarze moich kompetencji inżynierskich kluczową rolę odgrywa budowa systemów multisensorycznych, wykorzystujących wizję komputerową, uczenie maszynowe oraz fuzję danych do wnioskowania o stanie człowieka i otaczającej go rzeczywistości. Projektuję i integruję autorskie układy do akwizycji parametrów fizjologicznych, takich jak ruch, kierunek spojrzenia czy mimika, wykorzystując przy tym zaawansowane techniki skanowania 3D, fotogrametrii oraz modelowania przestrzennego. Rozwijam również środowiska immersyjne oparte na rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości, które służą jako platformy dla naturalnych, multimodalnych interfejsów człowiek–maszyna. Posiadam bogate doświadczenie w zakresie technologii bezpieczeństwa, obejmujące projektowanie optoelektronicznych systemów naprowadzania, symulatorów i trenażerów pola walki oraz systemów AR czasu rzeczywistego, wspomagających świadomość sytuacyjną żołnierzy. W ramach prac nad systemami autonomicznymi łączę nowoczesną percepcję z algorytmami sterowania w czasie rzeczywistym, co pozwala na tworzenie responsywnych architektur robotycznych, zdolnych do precyzyjnej i bezpiecznej współpracy z człowiekiem.
Istotnym filarem mojej aktywności jest robotyka afektywna oraz analiza sygnałów w interfejsach mózg–komputer, które m.in. znajdują zastosowanie w budowie inteligentnych interfejsów człowieka z robotem. Badam i integruje dane okulograficzne, ekspresję emocjonalną, czy elektroencefalograficzną aktywność ludzkiego mózgu, co pozwala na opracowywanie systemów adaptacyjnych w ramach percepcyjnych i kognitywnych architektur humanoidalnych robotów, fizycznej/ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Uzyskane w ten sposób reprezentacje danych wykorzystuję nie tylko do personalizacji interakcji z robotami, ale również do tworzenia specjalistycznych aplikacji o charakterze diagnostyczno-klinicznym, wspomagających procesy medyczne i rehabilitacyjne. W ujęciu wdrożeniowym tworzę cyfrowe bliźniaki autonomicznych systemów oraz wykorzystuję metody uczenia ze wzmocnieniem, aby optymalizować funkcjonowanie systemów w złożonych warunkach rzeczywistych, zapewniając ich skuteczną adaptację do dynamicznie zmieniającego się otoczenia i potrzeb użytkownika. Moim celem jest budowa systemów, które nie tylko odbierają sygnały, ale też inteligentnie je interpretują i odpowiadają w sposób dostosowany do kontekstu.
I am an Assistant Professor in the Department of Computer and Control Engineering at the Rzeszów University of Technology, where I specialize in multispectral image processing and the design of systems based on natural human-machine interaction. My research lies at the intersection of optoelectronics, digital technologies, and cognitive psychology, spanning the fields of automation, electronics, space technology, and computer science. Having earned my Ph.D. in engineering and technical sciences at the Military University of Technology in Warsaw. I focus on modeling and integrating human perceptual and affective signals into advanced technical solutions that enable machines to better understand the user’s state. In all my scientific endeavors, I adhere to the principles of the European Charter for Researchers, ensuring the highest standards of ethics, integrity, and transparency.
My engineering expertise involves the development of multisensory systems that leverage computer vision, machine learning, and data fusion to infer the state of an individual and their surrounding environment. I design and integrate proprietary systems for acquiring physiological parameters, such as movement, gaze direction, and facial expressions, utilizing advanced 3D scanning, photogrammetry, and spatial modeling techniques. Furthermore, I develop immersive environments based on augmented and virtual reality, which serve as platforms for natural, multimodal human-machine interfaces. By combining modern perception with real-time control algorithms, I create responsive robotic architectures capable of precise and safe collaboration with humans.
A significant component of my research is dedicated to affective robotics and the analysis of signals in brain-computer interfaces, which facilitate the development of intelligent human-robot interaction. I synthesize eye-tracking data, emotional expressions, and electroencephalographic activity to develop adaptive systems that respond dynamically to an operator’s cognitive and affective state. These data representations are utilized not only to personalize interactions with robots but also to create specialized diagnostic and clinical applications for medical and rehabilitation processes. In terms of implementation, I work with digital twins and employ reinforcement learning to optimize system performance in complex real-world conditions, ensuring effective adaptation to both the environment and evolving user needs.
